烟台数控转台测量领域的简单分析

　　数控转台回转送进系统，在数控转台机械加工和测量领域中应用非常广泛，其性能好坏将直接影响加工和测量的质量。数控转台的传统驱动方式通常是旋转伺服电动机加蜗轮、蜗杆副和齿轮副机构，由于存在机械传动环节，虽有较好的静态刚度，但这种驱动方式在完成启动、加速、减速、反转及停车等运动时产生的弹性变形、摩擦和反向间隙等会造成机械振动、动态刚度差，而动态伺服刚度的好坏将直接影响转台伺服系统对动态干扰的控制能力。

　　直接驱动技术在一定程度上解决了上述问题，它消除了中间机械传动机构引起的消耗及限制，能直接提供推力给执行机构，具有推力大、损耗低、动态响应速度快等特点。但采用直接驱动技术的数控转台易受负载转矩变化(如工件质量变化)的影响，这大大降低了系统的伺服刚度。分别采用PID控制、PDF控制和基于模型的补偿控制方法来改善机床的伺服刚度。控制策略是PDF控制的一个扩展，它在调节过程中多提供了一个自由度。

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